Сегодня признанным символом города является Одоевская башня. Называется башня так потому, что в древности от нее начиналась дорога в сторону города Одоева, которая сохранилась до наших дней. Это центральная магистраль города - проспект Ленина, до революции Киевская улица. Поэтому одно время башню называли Киевскими воротами. Позднее стали именовать Казанской, по близлежащей часовне во имя Казанской Божьей Матери.

В 1784 году во время первого капитального ремонта кремля башня Одоевских ворот получила надстройку в виде вышки с куполом и шпилем с орлом. Это был знак признательности благодарных туляков перед императрицей Екатериной II, которая впервые в истории Тульского кремля выделила государственные средства на реставрацию памятника.